套筒活齿传动的滚道式减速器是一种新型的活齿传动，它具有体积小、传动效率高、承载能力强、润滑性能好等优点，在深井采油、机械手及其他机械设备中有着广泛的应用前景.

　　化工泵套筒活齿传动的滚道式减速器机构，由主动轴、壳体、导架及活齿4个部分组成。壳体的内圆柱表面上有周期数为z、的正弦滚道，导架圆周面上均匀分布着轴向活部分组成。壳体的内圆柱表面上有周期数为Z3的正弦滚道，导架圆周面上均匀分布着轴向活齿槽，主动轴的外圆柱面上有周期数为1的外正弦滚道，在内滚道、外滚道及导架活齿槽的交错区域内安装有球形活齿。

　　化工泵因为正弦滚道是由活齿沿一定的空间正弦曲线运动包络而成，所以滚道式套筒活齿传动属于空间啮合传动。在理想情况下，其瞬时接触线即为活齿大圆上的一段圆弧。在滚道式套筒活齿传动机构工作过程中，几乎所有的活齿都参与接触与传力，由于正弦滚道具有周期性，每个活齿与正弦滚道间共扼齿廓的工作过程又*相同，所以在受力分析时，可以任选一个活齿啮合副作为对象进行研究。

　　值得注意的是，内、外滚道的曲面必须恰当设计，外滚道曲面即摆线内凹形齿面由短幅摆线组成;内滚道曲面是由偏心轴承靠径向尺寸变化的外轮廓推动支撑滚子运动产生的轨迹与套筒活齿外表面接触而形成的运动曲面。内、外曲面与套筒活齿外表面的接触不但要遵循啮合原理，还要满足减速比恒定、承载能力强、寿命长等要求。